正齒輪是一種圓柱齒輪，它具有平行且共面的軸和平行于輸出軸的直齒。正齒是簡單和常見的齒輪類型 - 易于制造，適用于普遍的應用。

正齒輪的齒有漸開線輪廓，并且一次嚙合一個齒。 漸開線形式意味著正齒輪只產生徑向力（無軸向力），而齒的嚙合方法則會導致齒上的應力過高以及高噪聲的產生。 因此，正齒輪通常只用于低速應用，
漸開線齒輪齒的輪廓是圓的漸開線，當兩個齒輪嚙合時，它們在漸開線相交的單個點處接觸。 當齒輪旋轉時，該點沿著齒面移動，并且力線（稱為作用線）與兩個基圓相切。 因此，齒輪遵循齒輪傳動的基本定律，表明齒輪的角速度比率必須在整個嚙合中保持恒定。

正齒輪有兩種主要類型：外部和內部。 外齒輪具有在圓柱體的外表面上切割的齒。 兩個外齒輪嚙合在一起并沿相反方向旋轉。 相反，內齒輪具有在圓柱體內表面上切割的齒。 外齒輪位于內齒輪內，齒輪以相同方向旋轉。 由于齒輪軸定位得更靠近，因此內齒輪組件比外齒輪組件更緊湊。 內齒輪主要用于行星齒輪傳動。

正齒輪通常被認為是需要減速和扭矩倍增的應用的選擇，例如球磨機和破碎設備。 使用正齒輪的高速應用的例子，包括洗衣機和攪拌機等消費電器。 雖然噪音限制了正齒輪在客車中的使用，但它們通常用于飛機發動機，火車甚至自行車。